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半軸總成（也稱為驅(qū)動(dòng)軸總成）是汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，它將動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到車輪 ，使車輛行駛。

汽車行駛轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右兩邊車輪由于運(yùn)動(dòng)軌跡半徑不同，所以轉(zhuǎn)彎時(shí)通過(guò)的路程也不同

半軸是汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重要零部件，汽車運(yùn)行時(shí)，車輪牽引力、制動(dòng)力和側(cè)向力容易使半軸產(chǎn)生較大的彎曲、扭轉(zhuǎn)、剪切等應(yīng)力。

半軸總成是汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中十分重要的部件，尤其是對(duì)于前置前驅(qū)的轎車，半軸總成起到了動(dòng)力總成驅(qū)動(dòng)力矩傳遞的作用，其將變速箱輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速傳遞至車輪，實(shí)現(xiàn)車輛在不同工況下的運(yùn)動(dòng)需求。  

大家都知道開到一定的數(shù)或者開到了一定的時(shí)間，是必須要去的，但是很多車主平時(shí)保養(yǎng)可能平時(shí)也就是換個(gè)三濾，基本上這個(gè)小保養(yǎng)也就完事了。  

半軸是差速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞扭矩的實(shí)心軸，其內(nèi)端一般通過(guò)花鍵與半軸齒輪連接，外端與輪轂連接。